تبلیغات
دنیای اخبار- الکترونیک-روبوتیک-کامپیوتر-موبایل ...
دنیای اخبار- الکترونیک-روبوتیک-کامپیوتر-موبایل ...
اولین نیستیم ...!! اما بهترینیم 
قالب وبلاگ
نظر سنجی
به نظر شما کیفیت و محتوای مطالب سایت چگونه است؟







 




طبقه بندی: روبوتیک،
[ شنبه 6 اسفند 1390 ] [ 09:39 ب.ظ ] [ !doob! (مدیر وبلاگ) ]

MEMS، ریزفناوری‌ها یا سیستم‌های میکرو‌الکترومکانیکی در واقع تلفیقی از اجزای مکانیکی، حس‌گر‌ها، بازوهای مکانیکی و اجرای الکترونیکی هستند که بر روی لایه‌‌ای از ماده استراتژیک سیلیکون قرار دارند. 

این ساختار مکانیکی بسیار کوچک در ابعاد میکرون بر پایه تکنولوژی تراشه‌های الکترونیکی استوار است. 

امروز در کشورهای پیشرفته جهان توسعه تلفیقی سیستم‌های مکانیکی و الکترونیکی در ابعاد بسیار کوچک مورد نظر است زیرا این بخش مهم علمی موجب افزایش سرعت و کم حجم شدن ابعاد صنایع در بخش صنعت خواهد شد.

فناوری MEMS یا فناوری سیستم‌های میکروالکترومکانیکی در صنایع مختلف و اثرگذار جهان از جمله صنایع خودروسازی، موشکی، تراشه‌ها و نظامی کاربرد بسیار زیادی دارند.

امروزه لزوم توسعه این فناوری باعث شده است تا بسیاری از کشورهای جهان برای توسعه این فناوری و تولید محصول اقداماتی انجام و در این راستا سرمایه‌گذاری‌هایی صورت دهند.

کشورهای ژاپن و کره جنوبی که از پیشگامان توسعه این فناوری در جهان بودند امروزه تولیدات بسیاری در زمینه صنایع خودرو سازی و محصولات الکترونیکی ریزفناورانه دارند. 

در حالی که بر اساس آمارهای ارائه شده نیاز به MEMS روز به روز در حال گسترش است بازار این فناوری در سال 2011 از مرز 11 میلیارد دلار گذشت ضمن این‌که نکته قابل تأمل دخالت تنها چند کشور در صادرات محصولات این فناوری است.

از دیگر موارد برجسته در این موضوع نیاز روز افزون به این فناوری با توجه به این مسأله که بشر دریافته است باید نیازهای خود را بدون ایجاد آلودگی و اشغال فضای بیهوده توأم با سرعت بیشتر برطرف کند.

بر اساس این گزارش کشورهایی که وارد مرحله تولید و تجاری‌سازی کالاهایی بر پایه این فناوری شده‌اند بسیار محدود هستند که آمریکا، آلمان، ژاپن، کره جنوبی و تایوان از جمله این کشورها هستند اما نکته مهم ورود و سرمایه‌گذاری کشورهایی مانند چین، هند، ترکیه و روسیه به این زمینه گسترده فناوری‌ است. 

هند با همکاری وزارت علوم این کشور طی سه سال گذشته 15 میلیون دلار در زمینه آموزش نیروی انسانی خود هزینه کرده است در حالی‌که ترکیه تنها با همکاری اساتید معتبر از سایر نقاط دنیا در زمینه آموزش افراد فعال در این شاخه علمی فعالیت می‌کند. 

به طور کلی مطالعه و ارزیابی عملکرد برای توسعه تولید و تجاری‌سازی محصولات بر پایه ریزفناورانه می‌تواند الگویی مفیدی برای شکل‌دهی یک مدل توسعه در کشور ما باشد زیرا تجارت پر سود این فناوری و آینده صنعتی دنیا و ارتباط آن با این فناوری کتمان ناپذیر است ضمن این‌که برطرف کردن نیازهای اصلی صنعتی کشور در گرو توسعه این فناوری است. 

در پایان خاطرنشان می‌شود با توجه به پیشرفت‌های کنونی بعضی کشورها در این زمینه و احساس نیاز فعلی به این فناوری که کمک شایانی به بخش‌های مختلف کشور از جمله صنعت نفت، نظامی، خودرو سازی و ریزپردازنده‌ها خواهد کرد و با توجه به میزان تجارت پرسود این محصولات توجه مسئولان کشور در وزارت‌خانه‌های علوم، صنعت و نفت را جهت آموزش نیروی انسانی را طلب می‌کند.



طبقه بندی: الکترونیک، روبوتیک،
[ شنبه 8 بهمن 1390 ] [ 08:33 ب.ظ ] [ !doob! (مدیر وبلاگ) ]
یده ماشین‌های کوچکی که بتواند کارهای پیچیده‌ای را انجام دهد، برای دهه‌های متمادی موضوع اصلی داستان‌های علمی تخیلی بود.

 

در فیلم مشهور «سفر اعجاب‌انگیز» نوشته آیزاک آسیموف، یک زیردریایی بزرگ در ابعاد میکروسکوپی کوچک می‌شود و به درون بدن یک انسان تزریق می‌شود تا لخته خونی را که در مغزش تشکیل شده و زندگی او را تهدید می‌کند، شناسایی و نابود کند.

 

اگرچه این اتفاق کماکان در حد خیال‌پردازی باقی مانده، اما نانوبات‌ها (روبات‌های در ابعاد نانو) خیلی هم دور از دسترس نیستند.

اکنون دو گروه از دانشمندان، آخرین دستاوردها را در تلاش برای ساخت یک روبات مولکولی مستقل و قابل برنامه‌ریزی ارائه کرده‌اند. هر دوی این گروه‌ها برای کار خود، از محاسبات دی.ان.ای (DNA Computing) که در سال 1994 / 1373 توسط لئونارد آدلمن پایه‌گذاری شد، استفاده کرده‌اند. آدلمن کوشید تا استفاده از مولکول‌های دی.ان.ای را برای حل یک مثال ساده از مساله پست‌چی توصیف کند.

 

مساله پست‌چی تلاش می‌کند تا کوتاه‌ترین مسیر ممکن را بین چندین نقطه پیدا کند، به نحوی‌که از هر نقطه تنها یک‌بار عبور کند. اما محاسبات دی.ان.ای پیشرفت کندی در رشته نانوتکنولوژی دی.ان.ای داشته است.

 

پیشرفت‌های خارق‌العاده


در دهه گذشته، دو پیشرفت خیره کننده در زمینه نانوتکنولوژی دی.ان.ای انجام شده است. نخست، مولکول‌های جنبنده که به عنوان حامل‌های دی.ان.ای (DNA Walker) شناخته می‌شوند، طراحی و ساخته شده‌اند. این مولکول‌ها نیروی خود را از انرژی تولید شده توسط پیوندزنی دی.ان.ای -فرایندی که طی آن رشته‌های مجزا و مکمل دی.ان.ای، یک دی.ان.ای دورشته‌ای را شکل می‌دهند- به دست می‌آورند. سپس در سال 2006 / 1385 پل روتموند نشان داد که چطور می‌توان مولکول‌های دی.ان.ای را به صورت هر شکل دلخواه دوبعدی تا زد و اصطلاحا یک اوریگامی دی.ان.ای ساخت.

 

اکنون دو گروه مختلف از دانشمندان با ترکیب حامل‌های دی.ان.ای، اوریگامی دی.ان.ای و سایر فناوری‌های نانو نشان داده‌اند که چگونه می‌توان رفتار نانوماشین‌ها را برنامه‌ریزی کرد. گروه اول که شامل لاند و همکارانش است، نشان دادند که چطور می‌توان حرکت حامل‌ها را در یک مسیر دلخواه کنترل و هدایت کرد. گروه دوم که شامل گو و همکارانش است، یک خط تولید را در ابعاد نانو ترتیب داده‌اند که نقش یک کارخانه مولکولی را ایفا می‌کند.

 

سیستم عنکبوتی


لاند و همکارانش، سیستمی را معرفی کرده‌اند که در آن، حرکت یک حامل دی.ان.ای که عنکبوت مولکولی نام دارد، بر روی یک سطح هدایت می‌شود. این عنکبوت از پروتئین Streptavidin تشکیل شده که توسط چهار رشته دی.ان.ای منفرد احاطه شده است. سه عدد از این رشته‌ها نقش پاهای ماشین را ایفا می‌کنند و رشته چهارم، جانور را به نقطه شروع حرکتش بر روی سطح متصل می‌کند. هنگامی که عنکبوت شروع به حرکت می‌کند، این رشته با آن حرکت خواهد کرد.

 

سطحی که توسط عنکبوت پیموده می‌شود، یک صفحه از اوریگامی دی.ان.ای است. این صفحه شامل رشته‌های دی.ان.ای قابل شکافتن است که توالی آنها، مکمل توالی پاهای عنکبوت است. هر قدم عنکبوت یک چرخه مشخص را دنبال می‌کند. نخست، پاهای عنکبوت یک جفت دی.ان.ای دورشته‌ای با رشته‌های مکمل تشکیل می‌دهند. سپس یکی از این رشته‌ها توسط آنزیم دی.ان.ای (DNAzyme) موجود در پاها شکافته می‌شود که تعامل میان عنکبوت و رشته را تضعیف می‌کند. بنابراین عنکبوت از این رشته جدا می‌شود و یک دورشته‌ای جدید را در نقطه‌ای دیگر در پایین‌دست مسیر تشکیل می‌دهد.

 

با تکرار مداوم این چرخه، عنکبوت از یک نقطه به نقطه‌ای دیگر در راستای یک مسیر برنامه‌ریزی شده داخل اوریگامی دی.ان.ای حرکت می‌کند. هنگامی‌که عنکبوت به یک رشته غیرقابل شکافتن در انتهای مسیر می‌رسد، متوقف می‌شود.

 

بارگذاری دی.ان.ای


گو و همکارانش یک جزء سوم را به این مجموعه اضافه کردند. علاوه بر یک مسیر اوریگامی و یک حامل دی.ان.ای، سیستم آنها دارای ماشین‌های دی.ان.ای است که محموله‌هایی از نانوذرات را حمل می‌کند. این ماشین‌ها را می‌توان به‌گونه‌ای تنظیم کرد که محموله خود را به یک حامل عبوری بدهند، یا محموله را نگه دارند. گروه از سه ماشین در سیستم خود استفاده کرده است که هر کدام یک نانوذره متفاوت را حمل می‌کند.

 

بنابراین 8 حالت مختلف بارگذاری برای یک حامل، هنگام عبور از کنار این خط تولید وجود دارد. این نخستین باری است که از سیستم‌های نانوماشین برای انجام یک وظیفه استفاده می‌شود. این مساله یک پیشرفت بسیار مهم در تکامل نانوتکنولوژی دی.ان.ای به شمار می‌رود.

 

تفاوت حاملین دی.ان.ای محتوی بار با عنکبوت لاند و همکارانش این است که آنها دارای هفت رشته منفرد هستند. چهار رشته به عنوان پا برای حرکت در راستای یک سطح مشخص، و سه رشته به عنوان بازو برای برداشتن محموله‌های نانوذرات عمل می‌کنند. علاوه بر آن، جابه‌جایی حامل‌ها به رشته‌های منفرد دی.ان.ای وابسته است که به سایر رشته‌های منفرد موجود بر روی حامل یا سطح متصل می‌شوند.

 

نکات مثبت و منفی


علاوه بر موارد گفته شده، نکات ریز و جالب توجه دیگری در کار هر دو گروه وجود دارد. لاند و همکارانش اشاره می‌کنند که روبات‌های ماکروسکوپی عموما مجبورند حجم قابل توجهی از اطلاعات را برای نمایش درونی اهداف و محیط خود، و همچنین هدایت حواس و به کار انداختن اجزایشان ذخیره کنند.

 

اما روبات‌های میکروسکوپی توانایی محدودی برای ذخیره‌سازی چنین اطلاعات پیچیده‌ای دارند. به همین دلیل در سیستم هر دو گروه، حرکت حامل‌ها به جای خود آن‌ها، در داخل سطح دی.ان.ای برنامه‌ریزی می‌شود. به طور مشابه، با تنظیم ماشین‌های تحویل بار در حالت تحویل یا عدم تحویل محموله، گو و همکارانش برای کنترل خروجی سیستم، اطلاعات را به جای حامل‌ها در داخل محیط آن‌ها ذخیره می‌کنند.

 

اگرچه هر دو گروه از ترکیب حامل‌های دی.ان.ای و سطوح اوریگامی استفاده می‌کنند، اما یک تفاوت اساسی با یکدیگر دارند.

 

وسیله لاند و همکارانش ابزار مستقلی است و به هیچ مداخله خارجی نیاز ندارد. اما وسیله گو و همکارانش به شدت به مداخلات خارجی وابسته است. اما در مقابل این عدم استقلال، رفتار سیستم قابلیت پیچیدگی بیشتری دارد. در حالی‌که روبات لاند و همکارانش محدود به حرکت در یک مسیر است، روبات گو و همکارانش می‌تواند در حین حرکت محموله خود را بردارد و هشت حالت مختلف نیز داشته باشد.

 

مطمئنا هنوز تا رسیدن به آن‌چه در داستان‌های علمی تخیلی به تصویر کشیده شده است، راه زیادی مانده است. با این وجود، مشاهده چنین خلاقیت و پیشرفت سریعی در توسعه سیستم‌های مولکولی مستقل که قادرند کارهای پیچیده را انجام دهند، بسیار الهام‌بخش است. بدون شک این مسیری است که باید پیموده شود.

 

نیچر، شماره 7295




طبقه بندی: الکترونیک، روبوتیک، تازه ها،
[ یکشنبه 16 خرداد 1389 ] [ 07:20 ب.ظ ] [ mohammadg846 ]
در این مقاله ساخت ربات را به صورت كامل یاد خواهید گرفت
دانلود كنید



طبقه بندی: الکترونیک، روبوتیک، مقالات آموزشی،
[ چهارشنبه 4 فروردین 1389 ] [ 06:57 ب.ظ ] [ mohammadg846 ]

بسیاری از افراد مسن که به تنهایی زندگی می‌کنند و ناچارند خریدهای روزانه شان را خودشان انجام دهند، در هنگام خرید با مشکلاتی روبرو هستند که گمان می رود این مشکل با کمک یک روبات حل شود .

به گزارش ubergizmo.com، متخصصان ژاپنی به تازگی روبات‌هایی موسوم به Robovie-II ساخته‌اند که می‌تواند از لیست کردن کالاهای مورد نیاز در منزل تا انجام خرید و در نهایت حمل آنها تا منزل به افراد مسن کمک کند .


این روبات می‌تواند در فروشگاه در کنار فرد مسن حرکت کند، بارهایش را با خود حمل کند، اقلام مورد نیاز را به کاربر یادآوری کند و حتی خرید یک سری اقلام را به کاربر پیشنهاد دهد .


این روبات که توسط محققان مرکز Advanced Telecommunications  در ژاپن ساخته شده می‌تواند اقلام مورد نیاز را بر روی صفحه مانیتور خود نمایش دهد. البته این روبات قابلیت سخن گفتن را نیز داراست و می‌تواند با جملات از پیش تعیین شده با کاربر ارتباط کلامی برقرار کند .




طبقه بندی: روبوتیک،
[ جمعه 27 آذر 1388 ] [ 06:55 ب.ظ ] [ !doob! (مدیر وبلاگ) ]
محققان زبان الکترونیکی ابداع کرده اند که می تواند به صورت دیجیتالی میزان شیرینی مواد را تعیین کند. این ابزار از قطعه ای کاغذی در ابعاد یک تمبر پستی به همراه رنگدانه ها تشکیل شده است.
رایانه ای نحوه آرایش این رنگدانه ها را قبل و بعد از مرطوب شدن این کاغذ بررسی می کند. پس از آزمایش این ابزار بر روی چندین محلول شیرین متفاوت محققان اعلام کردند این زبان دیجیتال قادر است با دقتی ۱۰۰ درصدی میزان شیرینی را در مواد اندازه گیری کند.
ردیفهای رنگدانه موجود بر روی این ابزار تنها در کنار یکدیگر فعال هستند. هر یک از این ردیفها از دانه هایی تشکیل شده اند که از غشای ژل مانند و رنگهایی که نسبت به درجات مختلف شیرینی حساس هستند، برخوردارند. به این شکل با ایجاد تغییر رنگ نسبت به ماده شیرین کننده ماده می تواند با دقتی بالا میزان شیرینی ماده را تعیین کند.
در حال حاضر ابزارهایی برای شناسایی ترشی و شوری ارائه شده اند و تنها مورد باقی مانده طعم تلخ است که تا کنون ابزاری برای تشخیص آن ابداع نشده است.
بر اساس گزارش رویترز، محققان هدف نهایی از ابداع این حسگر شیرینی را تکمیل ابزاری اعلام کردند که بتواند حس بویایی و چشایی در انسان را به صورت کامل شبیه سازی کند.



طبقه بندی: الکترونیک، روبوتیک،
[ پنجشنبه 12 آذر 1388 ] [ 01:54 ب.ظ ] [ mohammadg846 ]
محققان در تلاشند روباتی را تکمیل کنند که می تواند در صورت ناتوانی در شناسایی جرمی خاص برای تکمیل اطلاعات خود به صورت مجازی از انسانها سئوال بپرسند تا به نتیجه مورد نظر برسند.ه گزارش خبرگزاری مهر، گروهی از محققان در شرکت روباتیک ویلو گاراژ در حال تکمیل روباتی هستند که می تواند برای شناسایی اجرامی که برایش ناشناس هستند از دیگران سئوال بپرسد. در صورت موفقیت در ساخت این روبات این پروژه قدمی بزرگ به سوی تولید ماشینهایی با توانایی عملکرد مستقل و سازگار خواهد بود.
محققان هوش مصنوعی از گذشته در تلاش بوده اند مشکل روباتها را در شناسایی اجسام رفع کنند. در حالی که می توان به روباتهای رایانه ای توانایی شناسایی اجرام کوچک مانند خودکار یا لیوان را آموخت. این ماشینها اغلب بر اساس شرایط نورپردازی و زاویه دید در شناسایی خود دچار خطا می شوند.
به همین دلیل دانشمندان تصمیم دارند روبات PR2 را با توانایی پرسش سئوال از افراد مختلف تولید کنند تا بتوانند با کمک آنها مشکلات خود را برای شناسایی اجسام رفع کنند. در این شیوه روبات عکسی از جسمی که توانایی شناسایی آن را ندارد به ثبت رسانده و با کمک سیستم Mechanical Turk سایت آمازون نام آن را دریافت می کند. در این سیستم تعدادی کارمند تصاویر دریافت شده را با کمک نرم افزاری پردازش کرده و نام آن را به تصویر افزوده و آن را باز پس می فرستند.
طی دوره ای آزمایشی این روبات طی هر چند ثانیه تصاویری را به این سرویس ارسال می کرد و پس از چند دقیقه تصاویر به همراه نام آنها به روبات بازگردانده می شد. میزان دقت شناسایی روباتها به این شیوه 80 درصد اعلام شد که به گفته دانشمندان می توان این میزان را بهبود داد.
بر اساس گزارش زی نیوز، محققان معتقدند این شیوه سئوال مجازی می تواند اطلاعات زیادی از محیط به روبات آموزش دهد. قدم بعدی برای تکمیل روبات PR2 توانایی آن در برقراری ارتباط مستقیم با انسانها و واکنش نسبت به آنها است



طبقه بندی: الکترونیک، روبوتیک،
[ پنجشنبه 12 آذر 1388 ] [ 11:45 ق.ظ ] [ mohammadg846 ]

دانشمندان ناسا اعلام کردند که طرحی را برای نجات کاوشگر "اسپریت" ارائه کرده اند که در صورت عدم موفقیت، زندگی اسپریت به پایان می رسد.

 

دانشمندان ناسا گفتند که طرحی را برای آزاد کردن کاوشگر اسپریت از زمینهای شنی سطح مریخ در دست بررسی دارند در صورت عدم موفقیت این طرح، زندگی محبوب ترین روبات دنیا سرانجام به پایان می رسد.

 

اسپریت از شش ماه در یک خاک خشک و نرم گیر افتاده است این دانشمندان امیدوارند که با این طرح جدید بتوانند اسپریت را نجات دهند.

 

کاوشگرهای دوقلوی اسپریت  و آپورتونیتی در حدود شش سال قبل در سال 2004 به مریخ رسیدند دوره فعالیت این دو مریخ نورد تنها 90 روز بود که در کمال شگفتی دانشمندان نزدیک به شش سال است که به حیات خود ادامه می دهند اکنون به نظر می رسد که تیم کنترل این کاوشگرها باید خود را برای یک خداحافظی اجتناب ناپذیر با این روباتهای دوقلو آماده کنند.

 

به گزارش نیویورک تایمز، پس از اینکه اسپریت در ماه آوریل در این توده شن گیر افتاد، دانشمندان ناسا این رویداد ناگوار را شبیه سازی و مریخ نورد را آزمایش کردند اما آزمایشات نشان داد که نجات این کاوشگر نمی تواند کاملا موفقیت آمیز باشد.

 

اکنون در این طرح جدید، دانشمندان در تلاشند تا چرخهای کاوشگر را به موقعیت شش ماه قبل بازگردانند.

 

اگر این کاوشگر نتواند با موفقیت از این زمین شنی خلاص شود این زمین به مدفن و محل پایان ماجراهای اسپریت تبدیل می شود.




طبقه بندی: روبوتیک، اخبار روز،
[ پنجشنبه 28 آبان 1388 ] [ 09:54 ق.ظ ] [ !doob! (مدیر وبلاگ) ]

زمانی را توجه کنید که می توانید شکل و شمایل ظاهری گوشی تلفن همراه خود را به گونه ای تغییر دهید که راحت تر در جیب شما جا شود و یابرای آنکه بتوانید فایل های متنی روی صفحه آن را بخوانید بتوانید سایز موبایلتان را بزرگتر کنید.

 

 حالا تصور کنید ابزاری دارید که شبیه یک دستبند است اما در هنگام نیاز به ابزاری تبدیل می شود که با آن می توان مکالمات تلفنی روزانه انجام داد.


به گزارش " Computerworld "، تحقیقات مشترک انجام شده از سوی اینتل و دانشگاه Carnegie Mellon در آمریکا نشان می دهد که هر دو این سناریوها به زودی و در آینده نزدیک قابل اجرا است . در حال حاضر بسیاری از دانشمندان در حال کار بر روی پروژه های مربوط به روبات های تغییر شکل دهنده هستند .

این دانشمندان در تلاشند تا با استفاده از میلیونها روبات در ابعاد میلیمتری به آنها این امکان را بدهند که با نرم افزارها و نیروهای الکترومغناطیسی شکل ها و ابعاد مختلفی به خود بگیرند .


طبق گفته "Seth Goldstein" دانشمند ارشد دانشگاه Carnegie Mellon، این روش قابل برنامه ریزی claytronics نام دارد و روبات های کوچک  catom نام دارند . هر catom روبوتیک ، پردازنده ، توان حافظه ای و قدرت ذخیره مربوط به خود را دارد.

با استفاده از این ایده دانشمندان تلاش می کنند که میلیون ها catom را برنامه ریزی کرده و آنها را همانند یک دسته زنبور و یا پرنده با هم هماهنگ کند.


بنا بر گفته وی ، به زودی دانشمندان برنامه ای ارائه خواهند داد که به جای کدگذاری برای یک اتم ،تحت آن تمام سیستم catom ها با هم هماهنگ می شوند و تغییر شکل ظاهری ابزارهای الکترونیکی محقق خواهد شد.




طبقه بندی: روبوتیک، اخبار روز، تازه ها،
[ چهارشنبه 27 آبان 1388 ] [ 10:49 ب.ظ ] [ !doob! (مدیر وبلاگ) ]

کاوشگر اسپیریت که در حال حاضر در دام ماسه های مریخی اسیر شده است، حافظه اش را نیز از دست داد و دردسر جدیدی را برای مهندسان ناسا رقم زد.

به گزارش خبرگزاری مهر، کاوشگر 6 ساله اسپیریت پس از به دام افتادن در خاک مریخ دچار دردسر جدیدی نیز شده است. حافظه این کاوشگر 6 ساله از 24 اکتبر به بعد دچار اختلال شده و مشکل جدیدی را پس از یک سری از پدیده ها و حوادث برای ناسا به وجود آورده است.

در اثر این اختلال کاوشگر توانایی خود را در ثبت اطلاعات علمی از دست داده است، این اطلاعات بر روی حافظه کوچکی به ثبت می رسید که در شب هنگام زمانی که تمامی سیستمها خاموش هستند هشیار بوده و به ثبت وقایع می پرداخت. 

جان کالاس مدیر پروژه کاوشگر اسپیریت در ناسا اعلام کرد هنوز هیچ اطلاعاتی از آنچه باعث بروز این اختلال شده است در دست نیست. اسپیریت طی روزهای 24 تا 27 اکتبر از حافظه خود هیچ استفاده ای نکرده و حافظه کمکی آن نیز باید اطلاعات خود را قبل از خاموشی شب به زمین ارسال کند.

به گفته کالاس مهندسان در حال بررسی اختلال جدید اسپیریت هستند تا دریابند این اختلال چگونه می تواند بر روی عملکرد روز به روز این کاوشگر تاثیر بگذارد. به جز مشکل حافظه اسپیریت از نظر ساختاری و ارتباط با زمین در سلامت کامل بسر می برد.

کالاس معتقد است در صورتی که این موقعیت دوام پیدا کند باید به استراتژی وارد شد تا وابستگی پایگاه زمین به این حافظه قطع شود.

در این میان از دست دادن حافظه بر روی پروژه نجات اسپیریت از میان شنهای مریخی نیز تاثیر گذاشته و آن را به تاخیر خواهد انداخت.

در حال حاضر تیمی مستقل از متخصصان روباتیک در تلاشند برنامه ای عملی را برای نجات اسپیریت از دام شنهای مریخ ارائه کنند همچنین سازمان ناسا نیز کمپینی را با نام "آزادی اسپیریت" راه اندازی کرده است تا به شیوه های متفاوت و خلاقانه برای رهایی این کاوشگر دوست داشتنی دست پیدا کند.

ناسا در سال 2003 اسپیریت را به همراه دوقولویش "آپارچونیتی" به ماموریت اکتشافی مریخ فرستاد. این دو کاوشگر در دو نطقه مجزا از یکدیگر فرود آمده و به مدت پنج سال به کاوش و جستجو در میان سیاره مریخ پرداختند تا بتوانند نشانه ای را از گذشته مریخ مبنی بر وجود آب به دست آورند.

در حالی که مهندسان در تلاش برای آزاد سازی اسپیریت هسند، آپارچونیتی به مسیر خود برای رسیدن به حفره بزرگ اندیور ادامه می دهد.

 این دو کاوشگر که از ابتدا برای ماموریتی 90 روزه طراحی و ساخته شده بودند برای بارهای متوالی با افزایش مدت ماموریت مواجه شدند.

اسپیریت در واقع کاوشگر بزرگسال تر از آپارچونیتی به شمار می رود و به مدت پنج سال و 9 ماه است که در حال اکتشاف در مریخ بسر می برد.




طبقه بندی: روبوتیک، اخبار روز،
[ چهارشنبه 13 آبان 1388 ] [ 08:49 ب.ظ ] [ !doob! (مدیر وبلاگ) ]

گروهی از محققان ژاپنی موفق به ساخت روبات جدیدی با نام AV-S1 شده‌اند که بر اساس سیستم هوشمند داخلی خود می‌تواند کلیه موانع داخل محیط را تشخیص دهد و بدون نیاز به کمک انسان هر مکانی را تمیز کند.

به گزارش فارس به نقل از اینترنت‌نیوز، این روبات قادر است در هر ساعت 3 هزار متر مربع را تمیز کند و بر این اساس، سرعت آن نسبت به انسان تا سه برابر افزایش یافته است.

برای این روبات از تعدادی حسگر هوشمند استفاده شده که به آن امکان می‌دهد به سادگی در مسیر خود حرکت کند و پیش از رسیدن به موانع مختلف، آن‌ها را بشناسد.

در صوتی که مانع قابل حرکت باشد، این روبات آن را از مسیر خود خارج می‌کند و اگر مانع ثابت باشد، از کنار آن عبور می‌کند و مسیر حرکت خود را تغییر می‌دهد.

روبات AV-S1 از فاصله 20 متری تمامی موانع را شناسایی می‌کند و می‌تواند از پله‌ها نیز بالا و پایین برود.

شرکت سازنده این روبات اعلام کرده است که هم‌اکنون در حال پشت‌سر گذاشتن مراحل نهایی تکمیل این محصول به سر می‌برد و هنوز به درستی مشخص نشده است که این محصول از چه زمانی وارد بازار می‌شود.




طبقه بندی: روبوتیک، اخبار روز،
[ شنبه 9 آبان 1388 ] [ 11:45 ق.ظ ] [ !doob! (مدیر وبلاگ) ]

متخصصان موسسه ژوزف استفان در اسلوونی به تازگی موفق به ساخت روبات اسکی بازی شده اند که قد و قواره ای شبیه یک کودک 8 ساله دارند .

به گزارش ICTPRESS به نقل از "   PhysOrg.com" ،  پیش از این دانشمندان ژاپنی نیز روبات اسکی باز ساخته بودند اما به نظر می رسد که روبات کنونی شباهت بیشتری به یک اسکی باز واقعی داشته باشد .


این روبات با کمی تمرین می تواند از سراشیبی ها سر بخورد و البته بدون برخورد با موانع به مسیر خود ادامه دهد .


استفاده از تمام تکنیک هایی که یک اسکی باز برای سرخوردن از یک سراشیبی به کار می گیرد برای یک روبات امکان پذیر نیست و این روبات تنها با تکنیک برگرداندن لبه اسکی می تواند موانع را به راحتی رد کند .


به این روبات یك جی پی اس مجهز شده که به آن اجازه می دهد میزان سرعت را اندازه گیری کند و البته دوربینی دارد که با استفاده از آن میزان فاصله خود با موانع و یا گیت های پایانی مسابقه را اندازه بگیرد.




طبقه بندی: روبوتیک، اخبار روز،
[ جمعه 8 آبان 1388 ] [ 11:41 ب.ظ ] [ !doob! (مدیر وبلاگ) ]

محققان اروپایی به تازگی به فناوری ای دست یافته اند که روبات را به ترکیب اطلاعات دریافتی از جمله اطلاعات صوتی و تصویری قادر می کند . این امر می تواند زمینه ساز تحولی عظیم در دنیای رباتیک جهانی باشد .

به گزارش " ساینس دیلی" ، در حال حاضر قابلیت دیداری سیستم های رایانه ای روبات ها در وضعیت مناسبی است اما هنوز هم در دنیای امروز روبات ها در فهم و ادراک رفتارها و محاوره های انسانی ضعیف هستند و البته این ها از جمله قابلیت هایی هستند که برای آینده صنعت رباتیک به خصوص در حوزه ساخت روبات های مشابه انسان بسیار ضروری اند .


طبق گفته "رادو هوراد " یکی از محققان این پروژه ، هدف اصلی از اجرای این پروژه تلاش برای تلفیق دو پدیده فیزیکی کاملا مختلف از جمله صدا و تصویر بوده است .

برای پدید آوردن ساختارهای بینایی با بازگشت امواج نوری از اجسام سرو کار داریم اما در سیستم شنوایی مسیر صدا و تلاش برای فهم نوع صدا از اهمیت برخوردار است .


طبق گفته این محققان تشخیص صدا به تنهایی بسیار دشوار است چرا که صدا در یک فضای سه بعدی می پیچد اما ترکیب آن با قابلیت دیداری می تواند کار را آسان تر کند .

 مثلا آنکه زمانی که در یک مکان از 10 نقطه مختلف صداهای مختلف تولید شده باشد وقتی که در این میان صورت یک انسان در حال حرف زدن مشخص باشد،  می توان در میان تمامی همهمه ها صدای آن فرد را تشخیص داد  و با تمرکز بر آن صدا دیگر صداهای پس زمینه را هر چه ضعیف تر کرد.


این محققان با استفاده از نظریه بالا ، روباتی تولید کرده اند که Popeye نام دارد که با بکار گیری تئوری ترکیب قابلیت های شنیداری و دیداری  می تواند فرد در حال صحبت را به آسانی تشخیص دهد .


گفتنی است متخصصان اروپایی معتقدند این طرح هنوز در مراحل آغازین خود به سر میبرد اما می تواند در آینده تحولات عظیمی در صنعت رباتیک جهانی پدید آورد .




طبقه بندی: روبوتیک، اخبار روز،
[ جمعه 8 آبان 1388 ] [ 10:38 ب.ظ ] [ !doob! (مدیر وبلاگ) ]

 

در بخش قبل در مورد سازه مکانیکی و سیستم حرکتی یک موبایل روبوت ساده صحبت کردیم. همچنین تصاویری از انواع گریبکس مشاهده نمودید. در این مبحث به ارائه توضیحات کاملتر در مورد قسمتهای مکانیکی یک ربات می پردازیم.
در بعضی از مواقع ربات شما علاوه بر حرکت در یک محیط باید توانایی انجام یک فعالیت فیزیک خاص را نیز داشته باشد. به عنوان مثال وزنه ای را جابجا کند یا شئی را سوراخ کند و یا به یک جسم ضربه بزند. در این مواقع علاوه بر اینکه شما نیاز به یک سیستم حرکتی مناسب دارید، باید برای ساخت قسمت مکانیکی ربات خود وقت بیشتری صرف نمایید....

وقتی یک قسمت متحرک به ربات خود اضافه می کنید ، با توجه به کاری که این قسمت انجام میدهد، ممکن است حرکت دورانی حول یک محور داشته باشد و یا حرکت آن در راستای مستقیم باشد. با توجه به نوع حرکتی که باید این بخش از ربات شما داشته باشد می توانید توسط وسایلی که در اختیار دارید سازه مناسبی برای آن تهیه کنید. مثلاً می خواهید یک بازو
با حرکت دورانی بسازید ، ابتدا آن را با چوب یا آلومینیوم یا ... می سازید و برای اتصال آن به ربات از لولاهای موجود در بازار استفاده می کنید. اگر قرار است بازوی شما حرکت در راستای مستقیم داشته باشد به جای لولا باید آن را توسط یک مکانیزم
کشویی به ربات متصل نمایید. برای اینکه مطلب را بهتر درک نمایید ، تصاویر را به دقت مشاهده و تحلیل کنید. بیشتر این ربات ها توسط دانش آموزان ساخته شده است.

هنگامی که یک بازو را به ربات خود متصل می کنید می توانید توسط روشهای مختلف انرژی مکانیکی را به آن منتقل نمایید. مثلاً یک تکه نخ ماهیگیری که به دور شافت خروجی گریبکس پیچیده می شود می تواند بازی شما را حرکت دهد. همچنین سلونوئیدها وسایل مناسبی برای ایجاد حرکت در بازو و همچنین تغییر جهت چرخهای یک ربات هستند. اساس کار سلوئیدها بر پایه های نیروی مغناطیسی آهنرباهای الکتریکی بنا شده است. در مباحث بعدی در مورد طرز کار سلونوئیدها توضیحات بیشتری خواهیم داد.


 





می توان برای حرکت دادن بازو از روش های بسیار ساده
استفاده کرد !



به تصاویر توجه کنید تا موضوع را بهتر متوجه شوید. لازم است برای بار دیگر تذکر دهیم که ما تنها کلیاتی از کار را برای شما توضیح می دهیم چون افراد مختلف تمایل به ساخت رباتهای مختلف دارند. مابقی کار بستگی به ابتکار و وسایلی که در اختیار دارید دارد. اگر کمی وقت بگذارید و بعضی از گزینه ها را تجربه کنید قطعاً مناسبترین گزینه را خواهید یافت.

ما از این پس سعی می کنیم که آموزش های خود را با تصاویر بیشتر کامل نمائیم تا درک مطالب برای شما بهتر باشد.

اگر ربات شما دو چرخ دارد ( در هر طرف یک چرخ ) باید برای حفظ تعادل آن فکری بکنید. این کار را می توانید با نصب دو چرخ هرز گرد در جلو و عقب روبات انجام دهید. اگر چرخ کوچک در دسترس ندارید کافی است که یک مفتول را به صورت قلاب ( علامت سوال ) در آورده و در انتها و ابتدای ربات نصب کنید. این کار از کشیده شدن عقب و جلوی ربات بر روی زمین جلو گیری می کند.








طبقه بندی: روبوتیک،
[ چهارشنبه 6 آبان 1388 ] [ 12:03 ب.ظ ] [ !doob! (مدیر وبلاگ) ]

نمایشگاه تجاری امنیت و ایمنی توکیو میزبان یکی از جدیدترین محصولات روباتیک ژاپنی ها است. روباتی که به آنفلوآنزای خوکی مبتلا شده و علائم شدید بیماری را به خوبی نشان می دهد

مهر: روباتی جدید به منظور آموزش بهیارهای پزشکی به گونه ای طراحی شده است که می تواند علائم ابتلا آنفولانزای خوکی را به خوبی و مشابه انسانها اجرا کند.

این روبات ژاپنی به گونه ای طراحی شده است تا بتواند به بهیاران و مددکاران در تشخیص و درمان آنفلوآنزای خوکی کمک کند.

روبات شبه انسان در روز پنجشنبه در نمایشگاه تجاری امنیت و ایمنی در توکیو در معرض دید عموم قرار گرفت.

لایه ای مشابه پوست بدن انسان بدن این روبات را در بر گرفته است. همچنین روبات با کمک حرکات انسان نما از شدت تب عرق می کند، ناله می کند، می گرید و به طور کلی از ابتلا به آنفلوآنزای خوکی عذاب می کشد.

در صورتی که مددکار نتواند روبات را به درستی درمان کند، شدت علائم افزایش پیدا کرده و به تدریج تنفس وی قطع شده و روبات می میرد.

با وجود اینکه روباتهایی با توانایی شبیه سازی بیماران پدیده ای جدید به شمار نمی روند، شاید بتوان گفت این روبات اولین نمونه ای است که تنها برای نمایش دادن علائم یک بیماری ابداع شده است.

بر اساس گزارش نشنال جئوگرافی، روبات مبتلا به H1N1 در میان دیگر روباتهای نمایشگاه با هدف کمک به جلوگیری و درمان آنفلوآنزای خوکی در معرض دید عموم قرار گرفته است.




طبقه بندی: روبوتیک، اخبار روز،
[ دوشنبه 4 آبان 1388 ] [ 09:55 ب.ظ ] [ !doob! (مدیر وبلاگ) ]
.: Weblog Themes By Pichak :.

تعداد کل صفحات : 2 :: 1 2

درباره وبلاگ


آخرین مطالب
لیست آخرین مطالب
آمار سایت
بازدیدهای امروز : نفر
بازدیدهای دیروز : نفر
كل بازدیدها : نفر
بازدید این ماه : نفر
بازدید ماه قبل : نفر
تعداد نویسندگان : عدد
كل مطالب : عدد
آخرین بروز رسانی :
امکانات وب

3 سوت دانلود


تماس با ما